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AILA - ein Dual-Arm Roboter für die Logistik - Mobile autonome System erschließen neue Anwendungsfelder für die Robotik


Authors

  • Ronthaler, M.
  • Aggarwal, A.
  • Mronga, D.
  • Eich, M.

Meta information [BibTeX]

  • Year: 2011, Reviewed
  • In: Industrie Management
  • Publisher: GITO Verlag, Berlin
  • Volume 27, Issue 1
  • Pages: 35-38
  • ISSN: 1434-1980



Arbeitsgruppe DFKI


Abstract

Trotz der großen Verbreitung von Robotern kommen diese in wichtigen Einsatzgebieten, wie bspw. Inspektion und Wartung oder Be- und Entladen nicht uniformer Güter, bislang kaum zum Einsatz. Dieser Beitrag geht der Frage nach, warum diese Anwendungsszenarien so schwierig sind und stellt das Dual-Arm-System AILA vor, das erste Entwicklungsschritte in Richtung eines solchen Einsatzes unternimmt.



Ronthaler, M.; Aggarwal, A.; Mronga, D.; Eich, M.
AILA - ein Dual-Arm Roboter für die Logistik - Mobile autonome System erschließen neue Anwendungsfelder für die Robotik
In: Industrie Management, 27(2011)1, GITO Verlag, Berlin, pp. 35-38
(Workgroup: DFKI)
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