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Nutzung interner Kraft- und Drehmomentsensorik von Cobots als Eingänge für Deep Reinforcement Learning Algorithmen zur Peg-in-Hole Montage

Authors

Nawratil, S.

Meta information [BibTeX]

Year: 2023
School: Universität Bremen
Type: Master

Nawratil, S.
Nutzung interner Kraft- und Drehmomentsensorik von Cobots als Eingänge für Deep Reinforcement Learning Algorithmen zur Peg-in-Hole Montage
2023, Master

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Nutzung interner Kraft- und Drehmomentsensorik von Cobots als Eingänge für Deep Reinforcement Learning Algorithmen zur Peg-in-Hole Montage

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